汽車制造商正在大力推動將全自動駕駛汽車變為現實。盡管全自動駕駛汽車尚未真正普及到大多數公眾，但仍在不斷進步，尤其是在其安全性方面（這些進步也與現在在公共道路上更為普遍的部分自動駕駛汽車有關）。
為了自動駕駛道路并發現危險跡象，這些車輛采用了多種磁翻板液位計。在本文中，我們將研究自動駕駛汽車中使用的不同磁翻板液位計。
磁翻板液位計是自動駕駛汽車不可或缺的一部分。沒有它們，車輛將無法導航其環境，發現危險并安全地沿著道路行駛。許多
磁翻板液位計用于測量駕駛的許多不同方面；它們通常分為三類-攝像機和無線電檢測與測距（RADAR）以及光檢測與測距（LiDAR）磁翻板液位計。
磁翻板液位計不僅有助于確定實際環境和當前危險，還可以幫助車輛做出適當的響應。這些響應的范圍可以從加速/減速到轉彎，緊急停止和規避操縱者。盡管響應是由中央軟件組件確定的，但磁翻板液位計為執行此類操作提供了數據。
攝影機
攝像頭是自動駕駛汽車中使用的較前類磁翻板液位計，也是zui便宜的磁翻板液位計技術。自動駕駛汽車中使用的相機包含一系列CMOS兼容成像磁翻板液位計，可產生1到2兆像素的圖像。
這些成像磁翻板液位計可用于多種功能，包括提供速度和距離的精確評估以及通過其輪廓確定對象的存在。
后置攝像頭和360°攝像頭都可用于全面了解附近的環境。大多數自動駕駛汽車使用2D相機，但高端汽車zui近已開始使用3D相機。
然而，為了提供逼真的3D攝像機，需要4到6個攝像機，這增加了這些攝像機系統的成本，這就是為什么僅將它們用于某些類型的車輛的原因。
為了使2D和3D攝像機都有效，它們必須具有超過130 dB的動態范圍，而某些高端攝像機的動態范圍則為145 dB。另外，用于自動駕駛車輛的相機需要具有接近1的單噪比和高幀頻。
雷達
自動駕駛車輛的前后都使用短程（24 GHz）和長程（77 GHz）RADAR，它們的主要用途是監視周圍的交通。由于這些車輛同時使用短距離和遠程磁翻板液位計，因此它們現在可以監視距離車輛幾厘米以內和數百米以外的車輛的交通。
短距離和遠程RADAR都通過發射電磁無線電波并檢測接收器的返回來檢測周圍環境中的物體。兩種雷達距離類型均具有優勢，因此它們都可在同一車輛中使用。遠程RADAR系統之所以有用，是因為它們為速度，距離和角分辨率提供了更準確，更精確的測量。另一方面，短距離磁翻板液位計的尺寸要小得多，并且受干擾問題的影響也較小。
這些系統的組合對于任何自動駕駛汽車都是至關重要的，因為它們可以幫助進行盲點監控，變道，追尾碰撞警告，停車，交叉路口監控，制動（包括緊急制動）和自動距離控制。
激光磁翻板液位計
LiDAR磁翻板液位計是自動駕駛汽車的zui新成員，其工作方式與RADAR類似。它們與RADAR的不同之處在于，它們使用發送和接收的激光信號，而不是無線電波。
用于普通汽車（而非軍用車輛）的LiDAR磁翻板液位計依靠紅外（IR）激光。LiDAR IR系統可以使用旋轉激光器或固態激光器，這兩者都可以通過使用微機電系統（MEMS）組件來輔助。
單光子雪崩二極管（SPAD）通常用于檢測反射的光子。一旦光子到達二極管，MEMS組件內的半導體pn結將導致二極管中的電流擊穿，然后將其檢測并輸出。為了達到使這些系統在自動駕駛汽車中可靠所需的靈敏度，經常使用二極管陣列來檢測入站光子。
LiDAR磁翻板液位計用于自動駕駛汽車中，以測量靜止物體和運動物體之間的距離，并創建檢測到的物體的3D圖像；并可以測量zui遠100米外的物體。
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